自动驾驶卡车-时间表和发展

Jon Walker.
《阿凡达》

Jon Walker涵盖了艾美省AI和行业的交叉口趋势。他报告了关于包括国家备忘录,马萨诸塞州,NBC在内的新闻组织的政治和政策问题,是一位出版的科幻作者。

自动驾驶卡车时间表

虽然自动驾驶卡车和自动驾驶汽车利用大部分技术来为他们的AI系统供电,但思考两种发展的预期推出日期将是相同的。它们的相似之处很容易掩盖其显着差异。

半挂卡车的重量带来了独特的技术挑战自驾。卡车的巨大重量意味着它停下一辆车所需的时间比轿车长得多,而且卡车转弯避免事故的能力也较弱。

与此同时,卡车的部署方式创造了自动驾驶的可能用途,这在经济上对商用卡车是可行的,但对商用汽车则不是。例如,一些卡车将在其整个生命周期内只在有限的私人财产(如矿山)上运营,这就通过创建一个自治系统简化了法律和技术问题。

此分析将研究自主卡车发展的两个关键方面:

  1. 预计自动或半自动卡车的独特方式将是首先商业使用
  2. 当主要的制造商、技术公司和外部专家预测这项技术将会得到显著的应用

自动驾驶卡车不会在一个决定性时刻部署,而是在一系列步骤中部署。相反,它预计将以几种方式首先提高人类司机的效率。

当前在这个空间中工作的许多公司的焦点不是全面消除人类卡车司机,而是发现与AI一起增强他们的方法以获得更低的成本。本文的第一部分将看几种方法,公司认为人类驱动程序和AI的组合在一起可以减少燃料使用量并增加运行时间。第二部分将介绍公司和外部专家如何预期这些技术在商业上可行。

近期检查下面的测试和演示表明,即使是有限的自动化水平甚至可以为商业卡车技术创造重要的投资回报率。

自主半自动卡车的初步应用

卡车工作-美国劳工统计局
卡车职位 - 2014年美国劳动统计局。无人驾驶卡车有可能做三个人类司机的工作,每辆卡车每年创造一个超过120,000美元的潜在平均薪水储蓄

如果或者何时可以创建真正的自主卡车,可以在所有天气可能的条件下都可以进行当前的人类驱动因素可以做到的一切5级自动化),很容易想象它如何完全自动化行业,更换大致180万个重型和牵引挂车驾驶工作目前存在。然而,这种程度的自治在许多年内都不会出现。

这就是为什么我们有必要研究一下,公司希望在短期内利用有限的自动驾驶技术来降低成本、拯救生命、提高安全性,并增加人工操作人员的工作量。目前,汽车行业的主要目标是实现4级自动化(即卡车可以在特定条件下自动驾驶,而不是在所有条件下)。

以下是一些公司已经在现实环境中测试的4级自动化在卡车上的实际应用:

1 -公路驾驶

一大预期首次使用该技术是处理公平天气条件下的公路驾驶。这些半自动卡车仍将在船上驾驶员处理城市驾驶,乡村道路或装货等复杂的东西;AI系统将接管在高速公路上。这将释放驾驶员睡觉或赶上文书工作。

司机仅限于工作每周60个小时并且需要采取特定的休息。这意味着车辆闲置长时间的时间。从理论上讲,一辆可以在高速公路上驱动的卡车,而驾驶员休息将使卡车每天差不多24小时运行。在理想的条件下,一个驾驶员和自主卡车可以有效地通过三个驱动程序进行目前完成的工作。根据这一点美国交通研究所驾驶员薪资/工资为电机运营商的边际成本的约40%。

由于司机在司机的大规模短缺,提高司机的效率特别感兴趣。美国货运协会索赔2014年短缺3.8万名司机,到2024年可能会增加到17.5万名。

去年10月奥托,由优步收购的优惠价为6.8亿美元,表演世界上第一个装运由自驾车。货物是51,744罐的饮水机。该测试是奥托出口进出方法的演示,其中驾驶员做了让卡车到AI接管的高速公路的艰巨任务。一旦卡车在高速公路上,驾驶员甚至不是在驾驶员的座位上,而是坐在睡眠者泊位。

然而,由于收购,优步似乎已经转移了从奥托获得的资源的焦点比卡车更多的汽车。考虑到优步的核心业务是基于汽车的拼车,他们认为快速发展的自动驾驶汽车对该业务非常重要,因此此举并不令人太吃惊。

该班次似乎与优步特定业务计划有关,而不是行业广泛关注自动驾驶卡车与汽车的可行性。例如,本月早些时候的Waymo,这是自驾驶汽车发展的领导者,宣布他们有扩展到自动驾驶卡车发展也是如此。

2 - “排”

“排列”是当多个卡车在齐声上靠近一起驱动。这让每辆卡车在其中的一部分中取出,以显着降低燃料使用。为硅谷公司开发这项技术的Peloton进行了测试,发现它降低了引线卡车的燃料使用4.5%和以下卡车10%

对人类驾驶员来说,“排队”是很危险的(因为近距离行驶会增加撞车的风险——甚至更糟——连环相撞的风险),但我们的目标是让自动驾驶技术让这种行为变得安全。如果汽车在前面刹车,人在方向盘后的反应时间是1.4秒,但戴姆勒的高速公路驾驶员连接可以在只需0.1秒

这个想法是在相对接近的术语中允许前卡车中的驾驶员来控制排,而所有卡车的AI系统控制它背后的AI系统。卡车之后可能是无人的,或者在他们身上的司机。有了几辆卡车和司机改变谁在领先地位,排会可以连续地有效地运行日子。

戴姆勒公司展示了自动驾驶技术在高速公路上创造一个安全排的应用去年三月。三辆连通,自主驾驶卡车一起共同努力创建一个排。

3 - 私人财产和慢速路线

大型私人设施已经开始看到自行车卡车的实验。小尺寸,定义的路线,低流量和卡车通常在这些设施上旅行的低速可能会提前充分自治。同样,在公共道路上使用卡车,要求他们非常慢慢地旅行,如垃圾路线,是早期采用的成熟。

沃尔沃已经开始在这些应用中使用他们的设备。去年,沃尔沃测试了一款在Kristineberg矿的全自动卡车

今年早些时候沃尔沃部署了他们的第一个自动垃圾车。垃圾车沿着它的路线慢慢移动,允许驾驶员前进,确保每个垃圾箱准备好了。

我们最近的一次采访重工业AI专家Sam Kherat博士探索了私有财产自治车辆用例的主题,更深入。

初始的现实世界使用自动驾驶卡车 - 何时以及如何

虽然有些人认为汽车需要在技术真正转化的情况下在混乱的城市地区实现非常高水平的自动化,但是卡车运输行业可以看到较低的自动化水平的财务回报。结果,该行业中的大玩家并不专注于完全从等式中彻底移除人类司机,因为一些汽车制造商是。

1 -创业公司的视角

Eric Berdinis,Otto的产品经理告诉麻省理工学院技术评论他们是,“至少十年来有没有驾驶员的卡车。”他们的推动是让系统足够好,以便在长长的乏味公路驾驶期间接管。

是一个启动,追求自主公路驾驶的类似退出策略,但是用人类司机处理棘手的段。由于该州对自动化的宽容调节,它一直在内华达道路上测试技术。驾驶员可以在睡眠中骑在卡车中,或者公司可以让人类司机做困难的任务,如将负荷带到人类自驾车旁边的公路旁边的分期区域可以挑选起来并将它们掉落。踏资没有公共目标日期,他们的商业可用但暗示它应该在在接下来的几年里

复兴启动,斯帕机器人,对这个想法有不同的变化。虽然他们类似地没有计划在近期消除卡车的所有人类控制,但他们确实想要从卡车本身中删除人类。AI将在公路驾驶期间控制一辆卡车,但复杂的部分将通过人类远程完成。一个运营商一次可能对多个卡车负责。目前,他们的卡车在驾驶室的安全监视器上运行,但他们希望在年底拆除安全司机。

2 - 既定制造商的视角

自我转向沃尔沃卡车
一辆自动转向的沃尔沃卡车正在巴西的一个甘蔗农场上使用

戴姆勒(Daimler)在卡车制造业务中占据主导地位,并在汽车和卡车的自动驾驶技术上投入了大量资金。2015年,他们率先在内华达州获得了自动驾驶卡车的牌照,但他们预计在很长一段时间内不会完全摆脱人类司机。

他们通过在高速公路上进行自动化,提高安全性并获得更大的燃料效率,他们将其技术的重点视为支持驾驶员而不是更换它们,而不是更换它们。

目前,他们只是完善他们的自主驾驶技术,可用于卡车并期望在市场上拥有它几年

沃尔沃有趣地专注于他们的自动驾驶卡车对低速的应用研究,安全性较低。包括内部矿山,垃圾车和跟随的卡车甘蔗收割机在一个领域。他们预测的这些更简单的应用程序将在可预见的未来购物。

3 -外部分析- 4-5年的自动驾驶卡车商业化

Atri报道-自动卡车技术
来自Atri的2016年报告的“图1”显示了今天的卡车如何配备自动驾驶技术

尽管直接投资该技术的公司有理由公开表示乐观,但一些外部专家也认为,自动驾驶卡车有可能迅速得到有效采用。

今年年初国际运输论坛,一个有57个成员国的政府间组织,总结“无人驾驶卡车可能是未来十年内许多道路上的定期存在。”到2030年,该技术可以取代50%-70%的司机。

ITF确实承认,技术发展的速度,更重要的是,政府为自动驾驶卡车进行必要的监管改革的速度,使未来变得难以预测。根据这份报告,我们最早可能会在2021年看到这项技术的广泛采用——或者如果政府规定减缓它们的采用,十多年都不会。

美国运输研究院研究所研究所副总裁Daniel Murray告诉Trucks.com.最近的演示让他相信这项技术很快就会有商业用途。“我把我的个人时间线从15年到20年调到了5年,”他说。据一位ATRI报告来自Murray,“自动卡车技术是在从根本上改变货运行业的课程。这种幅度的偏移不经常 - 并且可能被证明是州际系统的建设和放松管制的重要性。“

关于自动货运的总结

能够在卡车中实现完整的5级自主 - 从未需要人类控制 - 不必要实现潜在的显着的安全改进(过度)每年有4000名美国人死亡在涉及大型卡车的事故中,燃油减少和自动车辆的劳动力节省。只需达到卡车在高速公路上或特定路线可以驾驶自己的程度就可以实现行业的转​​型。这是行业内部的东西,外面认为将在未来几年内有可能。

究竟如何部署该技术是未知的,不同的公司正在投注。它可以用于排列,让司机在后面睡觉,而他们的卡车导航高速公路,他们可以部署为远程控制的卡车,或从高速公路上的枢纽或以上所有人行进的卡车。

当该技术的这些用途部署时,该行业可以看到每英里减少燃料使用,保险成本降低,并且由于工资而降低每英里成本。鉴于美国的货运行业产生7264亿美元在总货运收入方面,最终可以节省数十亿美元。鉴于卡车运输业的竞争本质,新技术带来的节省将以更低的运输成本传递下去。

在自动驾驶汽车即将到来之际,交通运输领域的失业和劳动力自动化是一个持续关注的问题,卡车运输当然也不例外。在我们的劳动力自动化采访马丁福特(纽约时报Bestseller的作者机器人升起),我们深入了解工作自动化在未来5 - 10年的经济和人力资源问题。马丁认为,一旦无人驾驶汽车可靠更安全(不仅更有效,而且更安全- 即不太可能达到任何类型的事故),而不是人类司机,通过将是迅速和不可避免的。

使用卡车的成本的任何降低都会对卡车行业之外的其他行业产生广泛的影响。按重量计算,美国约70%的货物由卡车运输。几乎没有哪个行业不直接或间接地受到卡车运输成本的影响。客户可以看到农产品、零售、建筑材料等商品的成本,由于运输成本的降低而降低。

大问题是何时,如果监管将赶上该技术。有效地,上面列出的所有用途在大多数地方都不合法。如果法律发生变化,才有于4级自治卡车的大多数潜在的经济效益。例如,如果相同的规则限制了所应用的操作时间,则允许操作员在高速公路上行驶时休息的卡车将仅提供适度的益处。

在过去的几年里,有一个一群积极相关的到州一级的自动驾驶卡车。佛罗里达、内华达和密歇根目前有一些对自动驾驶卡车最友好的规则,而且很可能是这些技术最先应用的地方。不过,许多巨大的障碍来自联邦政府。这就是联邦快递货运(FedEx Freight)首席执行官迈克尔•杜克(Michael Ducker)努力争取的原因新的统一联邦规则自治卡车。观看主要托运人和制造商的联邦更改的大厅可能是一个有用的代理,用于确定这些发展何时以及如何迅速达到广泛的商业用途。

图片信用:NPR

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